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利用壓力變送器和PID調(diào)節(jié)器對煤礦水源井自動(dòng)控制系統(tǒng)進(jìn)行改造

作時(shí)間:2016-11-23 16:46:18  來源:  作者:汶上義橋煤礦有限責(zé)任公司
   

摘 要 根據(jù)義橋煤礦用水規(guī)律,在水源井水塔頂部安裝壓力變送器與PID 調(diào)節(jié)器,實(shí)現(xiàn)用水壓反饋信號,動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)潛水泵的運(yùn)轉(zhuǎn)速度,保證整個(gè)供水系統(tǒng)的恒壓供水,有利于設(shè)備平穩(wěn)運(yùn)行,減少設(shè)備啟停次數(shù),減少了停水現(xiàn)象的發(fā)生。

        1 義橋煤礦給水系統(tǒng)介紹及水源井供水存在的問題根據(jù)義橋煤礦生產(chǎn)、生活及消防用水特點(diǎn),按水質(zhì)水壓要求,在建礦設(shè)計(jì)初期,分成兩個(gè)供水系統(tǒng):(1)生活消防給水系統(tǒng),由水源井供水至日用生活消防水池,然后經(jīng)過加壓設(shè)備供生活用水和地面消防用水;(2)生產(chǎn)供水系統(tǒng),礦井水自井下排至礦井水處理站,處理后供井下消防用水、防火灌漿用水、煤壁注水和地面生產(chǎn)系統(tǒng)用水等。

        隨著義橋煤礦發(fā)展,人員不斷增加,生活區(qū)面積不斷擴(kuò)大,生活用水需求不斷增加,水源井供水日益緊張,造成水源井水泵頻繁啟停,多次造成設(shè)備損壞,由于停水給廣大職工生活帶來很大不便。義橋煤礦水源井原使用浮球液位儀控制高低水位,這種控制方式采用低水位啟動(dòng)潛水泵,高水位停止?jié)撍。由于礦井日常生產(chǎn)、生活用水負(fù)荷波動(dòng)大,管阻水壓變化快等因素,原控制方式不能實(shí)現(xiàn)供水和用水之間的動(dòng)態(tài)平衡,存在電能、水資源浪費(fèi),水泵、控制設(shè)備頻繁啟停易造成設(shè)備損壞等缺點(diǎn)。

2 義橋煤礦水源井自動(dòng)控制系統(tǒng)改造
2.1 改造原理
        壓力變送器用于測量液體、氣體或蒸汽的液位、密度和壓力,然后將壓力信號轉(zhuǎn)變成4-20mADC 信號輸出。主要有電容式壓力變送器擴(kuò)散硅壓力變送器,陶瓷壓力變送器,應(yīng)變式壓力變送器等。介質(zhì)壓力直接作用于敏感膜片上,分布于敏感膜片上的電阻組成的惠斯通電橋,利用壓阻效應(yīng)實(shí)現(xiàn)了壓力量向電信號的轉(zhuǎn)換,通過電子線路將敏感元件產(chǎn)生的毫伏信號放大為工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)信號。

        PID 調(diào)節(jié)器以其結(jié)構(gòu)簡單、穩(wěn)定性好、工作可靠、調(diào)整方便而成為工業(yè)控制的主要技術(shù)之一。當(dāng)被控對象的結(jié)構(gòu)和參數(shù)不能完全掌握,或得不到精確的數(shù)學(xué)模型時(shí),系統(tǒng)控制器的結(jié)構(gòu)和參數(shù)必須依靠經(jīng)驗(yàn)和現(xiàn)場調(diào)試來確定,這時(shí)應(yīng)用PID 控制技術(shù)最為方便。即當(dāng)不完全了解一個(gè)系統(tǒng)和被控對象﹐或不能通過有效地測量手段來獲得系統(tǒng)參數(shù)時(shí),最適合用PID 控制技術(shù)。PID 控制,實(shí)際中也有PI 和PD 控制。PID 控制器就是根據(jù)系統(tǒng)的誤差,利用比例、積分、微分計(jì)算出控制量進(jìn)行控制的。

        通過在水源井水塔上方安設(shè)壓力變送器獲得管網(wǎng)水壓,實(shí)時(shí)電信號通過二芯線傳輸給PID 調(diào)節(jié)器,PID 調(diào)節(jié)器經(jīng)過數(shù)據(jù)處理,將4~20mA 的標(biāo)準(zhǔn)信號轉(zhuǎn)化為0~10V 的電壓信號供給變頻器內(nèi)置的PLC,經(jīng)內(nèi)置PLC 運(yùn)算后,獲得水壓差值對應(yīng)的頻率值,調(diào)整變頻器輸出的電壓頻率直接作用在電機(jī)上,控制潛水泵電機(jī)的轉(zhuǎn)速。在水源井水塔頂部安設(shè)的壓力變送器工作電壓是直流24V,且電源線同時(shí)兼?zhèn)鬏斁,節(jié)省了控制線,24V 電壓屬于安全電壓,確保了水塔上安設(shè)的壓力變送器的安全使用。

2.2 改造后的成果
        通過現(xiàn)場查看,仔細(xì)研究整個(gè)義橋煤礦用水規(guī)律,在水源井水塔頂部安裝壓力變送器與PID 調(diào)節(jié)器,實(shí)現(xiàn)用水負(fù)荷波動(dòng)形成的水壓反饋信號,動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)潛水泵的運(yùn)轉(zhuǎn)速度,保證整個(gè)供水系統(tǒng)的恒壓供水,從而減少了電能、水資源浪費(fèi),有利于設(shè)備平穩(wěn)運(yùn)行,減少設(shè)備啟停次數(shù),減少了停水影響的發(fā)生。改后實(shí)現(xiàn)了水源井恒壓供水,降低了水源井水泵的維修量,提高了水泵使用壽命。改造前每年換潛水泵2 臺,每臺3650 元,改造后每年節(jié)約設(shè)備費(fèi)用7300 元;改造前每天用電費(fèi)405 元,改造后每天節(jié)約電費(fèi)81 元。每年節(jié)約電費(fèi)30000 元左右。

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